机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处。 机器人能够对自己下手了:自己修自己!日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。 人类用手一指,你这松了,机器人就操起家伙,眼一闭心一横,对准自己 此外,机器人还可以操着自己的钢铁之手,日日对准自己,检查一下螺丝

超越谷歌MobileNet!华为提出端侧神经网络架构GhostNet|已开源
赛灵思收购云编解码器创企NGCodec,提高FPGA视频编码技术
YOLO项目复活!大神接过衣钵,YOLO之父隐退2月后,v4版正式发布

本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处。

机器人能够对自己下手了:自己修自己!日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。

人类用手一指,你这松了,机器人就操起家伙,眼一闭心一横,对准自己

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图

此外,机器人还可以操着自己的钢铁之手,日日对准自己,检查一下螺丝有没有松。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(1)

人类造出了机器人,机器人自己修理自己,听起来像是科幻电影里的设定,接下来就会有能自我完善、自我维护的机器人大军了……

如何让机器人自己对自己精准下手

人疼了给自己贴个创口贴,或者抹个防晒霜很容易,但是机器人只能互相撸,因为它们不能「胳膊肘往里拐」,而且它们也不知道自己的螺丝是不是坏了。

因为它们只能判断自己的”物理模型“和“数字模型”是否一致。

这么看起来机器人还是挺笨的?

所以如何让机器人自己修自己呢?

首先,要让TA能够让TA知道自己身上的螺丝松了

目前有两个方法,

1.自检:机器人通过关节动作异常发现螺丝松了。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(2)

运用RGBD相机关节处的编码器,机器人发现图中右边的手腕角度出现了异常。红色的虚线表示手本来应该在的地方。

2.人检:这个方法就很简单粗暴,人手指或者说一声“这里有个松螺丝了”,机器人就能反应出来。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(3)

然后,机器人要计算一下松螺丝的准确位置

2020年影响人工智能、分析和数据治理的5个趋势

企业级的人工智能已经真正达到了临界水平。它不再是一个“如果”问题,而是更多的是“如何”和“何时”的问题,人工智能将成为每项业务的主要组成部分。因此,最初以执行简单任务和数据挖掘的方式成为许多组织战略规划和竞争性决策的关键部分。人工智能,机器人,数据

湾区盒子BAYBOX——关注全球科技创新,助力中国湾区发展

科学家用一个算法来进行地毯式扫描,扫描出外壳上哪些部位属于螺丝

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(4)

扫描的结果:红色的部分就是螺丝了。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(5)

再通过CADdata,运用坐标系,精准定位到需要操作的地方。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(6)

最后,机器人要突破关节运动极限,握着螺丝刀对着自己动手

有些螺丝会在细小关节处,机器人按照原来的运动方向,就会关节受限。这时候它需要能够“反向运动”。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(7)

机器人会先检查一个动作,如果需要转动的角度超过了极限,它再尝试下一个动作。

演示一下,机器人看起来往自己的“脖子”处上了个螺丝,成功钉了个挂钩。然后科学家就立刻利用起来,把布袋挂了上去。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(8)

科学家表示,这个功能就是,当机器人两只手不够用的时候,它就可以自己给自己加一个硬件了。现在它就模仿人类,给自己肩膀上背了个包。

PR2机器人

这次用到的PR2机器人来自Willow Garage的第二代机器人。所有软件代码依托于ROS开源。

它有两个7个关节的手臂,有效载荷为1.8千克。传感器包括5百万像素的摄像头,一个倾斜的激光测距仪和一个惯性测量、以及触觉传感器。

它之前可以叠毛巾

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(9)

还可以跑到插座前,拔出插头,给自己充电续航

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(10)

现在它可以自己修自己了,有的网友觉得,离科幻电影里危险的机器人越来越近了。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧插图(11)

但是我们觉得,目前只是给自己拧个螺丝,还不用担心,倒是它能成为人类更好的助手了,你觉得呢?

参考链接:
https://spectrum.ieee.org/tech-talk/semiconductors/materials/artificial-skin-can-feel-and-heal

https://takayuki5168.github.io/projects/papers/2019/humanoids2019_screw.pdf

【编辑推荐】

  1. 百度地图发布新一代人工智能地图生态全景 打造智能化位置服务平台
  2. 故事 | 一位MIT的女教授改变了编程
  3. 8岁上海小学生B站教编程惊动苹果,库克亲送生日祝福
  4. CMU本科生开源文言文编程语言,数天2K星
  5. 2019 编程语言排行榜:Java 稳坐榜首!

【责任编辑:张燕妮 -】


0本文为转载,版权属各作者 并已注明作者。【湾区盒子BAYBOX】

2019年AI人工智能领域都发生了什么?

2019 年无疑是忙碌的一年。人工智能的进步和新闻频频登上头条新闻,让我们的生活充满了敬畏和自豪的时刻,但一些其他时刻充却斥着一种恼人的想法,那就是这项技术让人们发现,我们的社会并没有准备好迎接人工智能的普及。人工智能,机器学习,技术

0