机器人学会对自己下手了，螺丝松了自己拧

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。机器人能够对自己下手了：自己修自己！日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。人类用手一指，你这松了，机器人就操起家伙，眼一闭心一横，对准自己此外，机器人还可以操着自己的钢铁之手，日日对准自己，检查一下螺丝

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。

机器人能够对自己下手了：自己修自己！日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。

人类用手一指，你这松了，机器人就操起家伙，眼一闭心一横，对准自己

此外，机器人还可以操着自己的钢铁之手，日日对准自己，检查一下螺丝有没有松。

人类造出了机器人，机器人自己修理自己，听起来像是科幻电影里的设定，接下来就会有能自我完善、自我维护的机器人大军了……

如何让机器人自己对自己精准下手

人疼了给自己贴个创口贴，或者抹个防晒霜很容易，但是机器人只能互相撸，因为它们不能「胳膊肘往里拐」，而且它们也不知道自己的螺丝是不是坏了。

因为它们只能判断自己的”物理模型“和“数字模型”是否一致。

这么看起来机器人还是挺笨的？

所以如何让机器人自己修自己呢？

首先，要让TA能够让TA知道自己身上的螺丝松了

目前有两个方法，

1.自检：机器人通过关节动作异常发现螺丝松了。

运用RGBD相机和关节处的编码器，机器人发现图中右边的手腕角度出现了异常。红色的虚线表示手本来应该在的地方。

2.人检：这个方法就很简单粗暴，人手指或者说一声“这里有个松螺丝了”，机器人就能反应出来。

然后，机器人要计算一下松螺丝的准确位置

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